MISE EN SITUATION: La cinématique des solides est l'étude de leurs mouvements. Il existe 2 mouvements élémentaires: ATTENTION: Pour définir un mouvement il est nécessaire de fixer une référence. …………………. La notion de mouvement est toujours relative C'est le mouvement d'un élément par rapport à un autre élément. EXEMPLE: Mouvement d'une roue de vélo: Mouvements d'un solide dans l'espace: Un solide libre dans l'espace possède …………………………………… par rapport ………………. ………………………………………………………. Ces mouvements sont appelés aussi:…………………………………… LES LIAISONS MECANIQUES: APPLICATIONS: F(Voir manuel d'activité page 150-152) F(Voir manuel d'activité page 153-155) F(Voir manuel d'activité page 156-157) Exercice N°1 Système technique: Étau a mors parallèles Mise en situation: C'est un étau de serrage utilisé dans les machines-outils, pour maintenir les pièces afin de l'usiner. 🔎 Degré de liberté (mécanique) - Tableau récapitulatif. 8 1 Semelle 7 Plaquette 15 2 Embout 6 Mors Mobile 14 Socle 5 4 Vis CHC M6 13 Manivelle Plaquette à rainures 12 Vis CHC M4 3 Mors fixe 11 Plaquette arrêtoir Vis CHC M8 10 Vis de manœuvre Glissière 9 Écrou de manœuvre Rep Nb Désignation Travail demandé: Compléter le tableau des liaisons suivant:
L'inventaire des actions mécaniques extérieures appliquées à un ensemble isolé s'appelle le B ilan des A ctions M écaniques E xtérieures (BAME). Ce bilan peut se faire sous forme de liste, de tableau synthétique ou de torseurs. L'objectif de ce BAME est d'identifier les inconnues (appelées inconnues statiques) qu'il va falloir déterminer. Exemple Exemple: Chèvre de levage d'atelier Soit le système en photo ci-contre. Il permet le levage et la manutention d'objets lourds (moteur de voiture par exemple). L'étude porte sur le réglage de la pression du vérin hydraulique en fonction de la charge à soulever. Dans un premier temps, on propose un modèle simplifié de ce système. On fait l'hypothèse que c'est un problème plan [ 1]. L'objectif est de déterminer la pression dans le vérin {4+5}. Modélisation des liaisons mécaniques – Sciences de l'Ingénieur. On suppose qu'on connaît la charge 7 à soulever. L'ensemble qui est soumis à ces deux actions mécaniques est le bras de grue (S)= {2+3}. C'est ce système qu'on va envisager d'isoler en premier. Ci-dessous, on exploite le graphe de structure (ou graphe des liaisons) pour visualiser plus facilement les actions mécaniques: chaque bulle représente un ensemble de pièces solidaires, chaque trait qui relie deux bulles représente un contact (=une liaison), et donc une action mécanique.
Notion de liaison On appelle liaison entre deux solides S 1 et S 2 l'ensemble des surfaces de contact appartenant aux deux solides visant à diminuer la mobilité entre ces deux solides. Tableau des liaisons mecanique dans. La liaison entre 2 solides est définie par la nature et la position de la zone de contact, elle renseigne sur: les mouvements relatifs rendus impossibles par ce contact: des degrés de liberté sont supprimés. les actions mécaniques (forces et couples) transmissibles par ce contact. Zones de Contacts Le solide parfait est une masse de matière occupant un volume indéformable, donc délimité par une surface indéformable. Une partie de cette surface peut être constituée de points communs à la surface d'un autre solide: c'est le contact.
Le tableau ci-dessous répertorie les principales liaisons mécaniques, en indiquant le nombre de degrés de liberté et le torseur cinématique associés.
Remarque: on observera avec attention les repères locaux choisis pour les liaisons usuelles! Degrés de liberté/de liaison d'une liaison Les degrés de liberté d'une liaison sont les déplacements élémentaires indépendants autorisés par cette liaison. Tableau des liaisons mecanique de. On les note: Tx pour translation suivant \(\vec x\) Rx pour rotation autour de \(\vec x\) Les degrés de liaison sont les déplacements élémentaires interdits par la liaison. Remarque: Nombre de degrés de liberté + Nombre de degrés de liaison = 6 Liaisons usuelles Les cas les plus courants de liaison sont répertoriés par une Norme, qui fournit à chaque liaison normalisée: un nom et des symboles de représentation (schéma) dans le plan et en perspective. Toute description d'une liaison doit préciser en plus du nom de la liaison, toutes les caractéristiques nécessaires à son positionnement dans l'espace: éléments géométriques (points, vecteurs, …) ou paramètres intrinsèques.
La rotation de la boule peut quant à elle se faire selon tous les axes (, et).