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Introduction Équation temporelle On rappelle l'équation différentielle modélisant le comportement d'un système linéaire du premier ordre: \[s(t)+\tau\cdot\frac{ds(t)}{dt}=K\cdot e(t)\] Avec \(K\) et \(\tau\) les deux constantes caractéristiques du comportement du système: \(K\) = gain statique, son unité dépendant de l'unité des grandeurs d'entrée et de sortie du système \(\tau\) = constante de temps, en secondes Remarque: l'appellation "gain statique" est justifiée par le comportement statique du système. En effet, si les entrée et sortie sont constantes, l'équation différentielle devient \(s+0=K. e\) d'où en statique, \(K = \frac{s}{e}\). Fonction de transfert La transformée de Laplace conduit à (conditions initiales nulles): \(S(p)+\tau. p. Fonction transfert mccartney. S(p)=K. E(p)\) La fonction de transfert s'écrit donc: \[H(p)=\frac{K}{1+\tau\cdot p}\]
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Présentation Les principaux composants actifs de la machine à courant continu sont: le stator, ou inducteur, à aimants permanents ou bobinés qui, alimenté sous la tension et parcouru par un courant, crée le flux inducteur; le collecteur; le rotor, ou induit, alimenté, à travers le collecteur, sous la tension v et parcouru par un courant i (les conducteurs de l'induit tournant sont parcourus par des courants alternatifs de fréquence proportionnelle à celle de rotation, mais vu du collecteur, qui agit comme un commutateur, en régime permanent de rotation, le courant i est continu). Modélisation du Moteur à courant continu "MCC" #vidéo1/2 - YouTube. L'interaction du courant d'induit et du champ inducteur crée un couple électromagnétique c donné par la formule: ( 1) où k est une constante de construction de la machine. Si le circuit magnétique de la machine sature, la relation n'est plus linéaire aux forts courants, le coefficient k diminue. La conservation de l'énergie, appliquée à l'induit s'écrit: avec:: vitesse angulaire de rotation du rotor e: force contre-électromotrice (fcém) de mouvement.